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161.
根据编队协同防空作战的特点和需求,设计并开发了一个基于高层次体系结构(HLA)的多平台协同制导作战仿真系统.阐述了该系统设计的总体结构和工作原理,提出了主要功能模块需求,重点分析了主要系统单元的信息交互与控制流程.根据上述分析,对系统进行了联邦开发、对象类和交互类设计以及流程设计.最后,通过仿真实例验证了该系统的可行性... 相似文献
162.
联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。 相似文献
163.
164.
曹丽梅 《兵团教育学院学报》2012,(2):77-80
树立新理念,创建和谐学习情境,唤醒学生的主体意识,让学生在积极的思维和情感活动中主动地参与教学过程就越来越显现出其重要性了,这也是新课程改革给我们提出的最基本的要求。本文从兴趣引路,激发学生主动参与的积极性;营造民主和谐的氛围,创造学生主动参与的环境;开展小组合作学习,构建学生主动参与的平台;体验成功的愉悦,培养学生的创新能力;正确运用评价,树立学生主动参与的信心等五个方面,阐述了在数学课堂教学中如何让学生主动参与学习。 相似文献
165.
We consider the effects of cueing in a cooperative search mission that involves several autonomous agents. Two scenarios are discussed: one in which the search is conducted by a number of identical search‐and‐engage vehicles and one where these vehicles are assisted by a search‐only (reconnaissance) asset. The cooperation between the autonomous agents is facilitated via cueing, i.e., the information transmitted to the agents by a searcher that has just detected a target. The effect of cueing on the target detection probability is derived from first principles using a Markov chain analysis. In particular, it is demonstrated that the benefit of cueing on the system's effectiveness is bounded. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006 相似文献
166.
由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性. 相似文献
167.
Semivalues are allocation rules for cooperative games that assign to each player in a given game a weighted sum of his marginal contributions to all coalitions he belongs to, where the weighting coefficients depend only on the coalition size. Binomial semivalues are a special class of semivalues whose weighting coefficients are obtained by means of a unique parameter. In particular, the Banzhaf value is a binomial semivalue. In this article, we provide an axiomatic characterization for each binomial semivalue. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007 相似文献
168.
169.
为了进行超精密定位,人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析,得出了新的结论。 相似文献
170.
GPS在无人机导航中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了应用全球定位系统(GPS)对无人机进行动态定位与导航的原理与过程并浅谈应用中的体会,以求对无人机的发展有所裨益。 相似文献